TheraTrain: Entwicklung eines sensorbasierten Gangtherapiegeräts mit intelligent geregeltem Hilfsantrieb zum individuellen Erlernen der Gehbewegung (FAC 0-3, Größe 1-2,3 m, bis 160 kg) inkl. Unterstützung durch VR-Visualisierung
Projektziel ist die Entwicklung eines neuen Gang-Therapiegeräts für bewegungseingeschränkte Personen (FAC-Stufe 0–3), das auf einer sensorgestützten Ganganalyse basiert und nur bei Bedarf intelligente Impulse oder partielle Entlastungen durch eingreifende Aktoren vorschlägt.
Die ADZ NAGANO entwickelt ein Sensorikkonzept und stellt die dazu gehörigen Sensoren (z.B. Drucksensoren, DMS-Applikationen) bereit, über welche die Gewichtsverteilung, Kräfte zwischen Patient und Gerät sowie Gelenkwinkel überwacht werden können.
Die Sensoren werden die Gewichtsverteilung über die Fußsohlen und zwischen Sitz und Füßen sowie die Belastung am Gerät erfassen und eine Gelenkwinkelmessung ermöglichen.
Von der ADZ NAGANO wird eine Messanordnung konzipiert, welche mittels Druckverteilungs- und Drehwinkelmessung an geeigneten Positionen die Erfassung der Bewegungen in den relevanten Gelenken sowie ausgewählte Schnittlasten zwischen Patient und Trainingsgerät erlaubt.
Dadurch werden die Bewegungen des Patienten inklusive Verlangsamung oder Beschleunigung detektiert, sodass die Mechanik die Höhe der Patientenunterstützung regeln kann.
Um eine möglichst gute Wirtschaftlichkeit des entstehenden Gerätes zu gewährleisten, wird versucht, über eine innovative Druckverteilungsmatte unter den Fußsohlen, kombiniert mit einem dazu zu entwickelten Multiplexer, trotz geringer Sensorenanzahl eine möglichst exakte Aufschlüsselungen der Plantarsohlendruckverteilungen zu erreichen.
Projekt ist verzeichnet im ZIM - Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand.